重庆工业自动化编程技巧总结

重庆工业自动化编程技巧总结

　　(1)选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

　　(2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

　　(3)优化焊接参数。为了获得佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

　　(4)合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

　　(5)及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

　　(6)编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。 电子信息产业应该加快软件硬件的研制开发，巩固加强网络基础，提升公共服务能力，为互联网+提供技术装备的保障，这就要具体的详实的制订行业、地方乃至企业的行动计划。这个计划要务实而不说谎，可行而不空旷。我国当前正处在旧力渐弱，新力将生的青黄不接的交替期，开展互联网+活动改造提升传统产业和培育发展新兴产业需要同时发力不可偏废，在旧力方面传统产业现在多数产能过剩，在市场紧凑的时候效益下降，推动力显得不足。

在新力方面比如战略性新兴产业、先进制造业在加速发展，但是在总体上占的比例还比较少。据统计，从去年到今年上半年，高科技产业增加值的增幅比工业增加值的增幅都高了500个点，但问题是这样一些新兴产业到今年年底占GDP的8%，在制造业中高科技产业大概只占12%，仍然不足以弥补传统产业回落的欠缺。

加速折旧等措施推动产业信息改造，以带动企业地方银行信贷资本投入，加大信息改造还需要解决机制问题，提升改造的水平，从*部门来说应该抓规划、抓重点，颁布目录、发布信息、给予*策指导与鼓励。企业要与国际同行对标、消除瓶颈、全面提升信息技术指标，利用信息技术改善重构生产的要素，提高智能化信息化的水平，推动网络化协同制造、创新生产方式、提升资产质量和盈利能力。

加快发展高新技术产业要从全局出发，确定区域和行业的分布，落实地区规划和行业规划，根据各地的资源、环境、市场和产业的基础选准优势特色产业，确定辅导产业，实行差异化发展。产业发展要建立在新一代信息基础集成应用和产业互联互通的高起点上防止避免产业区同甚至出现新一轮的产能过剩。