自动化系统的发展概述

　　自动控制的口语简称。机械工程(一等学科) ；工业自动化外表与系统(二级学科)；自动控制器及系统-自动控制器及系统一般名词(三级学科)。

　　自动控制（automatic control）是指在没有人直接参加的情况下，使用外加的设备或设备，使机器、设备或出产进程的某个工作状况或参数自动地依照预订的规矩工作。自动控制是相对人工控制概念而言的。指的是在没人参加的情况下，使用控制设备使被控方针或进程自动地按预订规矩工作。

　　按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。 开环控制系统 　　在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和防止烦扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为次第控制系统；由次第控制设备、检测元件、执行机构和被控工业方针所组成。首要应用于机械、化工、物料装卸运送等进程的控制以及机械手和出产自动线。闭环控制系统是建立在反应原理基础之上的，使用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制功能。闭环控制系统又称反应控制系统。按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。 恒值控制系统 给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定期望值的系统。如出产进程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统归于恒值系统。